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10月10日，南京理工大学向峥嵘教授应邀在稼先楼南104学术报告厅作主题为 “水空两栖航行器集群的智能感知与协同控制” 的学术报告。报告会由智能制造与机器人学院院长查长礼教授主持，学院相关教师和研究生 60 余人到场聆听学习。

报告中，向峥嵘教授立足海洋强国建设发展需求，围绕水空两栖航行器这一多域机动平台，系统介绍水空两栖航行器研究背景与发展现状，讲解两栖航行器样机结构设计，分别从智能感知与数字环境构建、智能定位与自主导航、运动控制与智能航行、通讯交互与集群控制等方面展开深入阐述。报告介绍了团队提出的环境感知算法、定位导航补偿算法、跨域切换动力学模型、路径规划方法以及多航行器集群协同控制策略，同时展示了平台仿真与湖上实物试验成果，分析当前技术难点，并对水空两栖无人航行器未来发展方向进行展望。相关研究成果可为海洋环境监测、水上救援、灾害处置等场景提供技术支撑，内容兼具理论深度与工程实践价值。

本次报告紧扣海洋智能装备领域研究前沿，内容深入浅出，兼具前沿性、创新性与工程实用性，有效拓宽了学院师生在跨域无人系统领域的学术视野。报告互动交流环节氛围热烈活跃，在场师生结合自身研究方向与科研课题中的实际难点，围绕跨域航行器动力学控制、集群协同算法优化、实物试验落地痛点等关键问题积极提问、深入研讨。针对师生的各类疑问，向峥嵘教授逐一耐心细致解答，并结合自身丰富的科研经历，分享前沿研究思路、核心技术方法与宝贵科研心得，为师生们破除科研瓶颈、拓展研究维度提供了精准有效的学术指导。全体参会师生通过本次报告，系统了解了水空两栖航行器集群控制领域的最新研究成果与现存技术瓶颈，明晰了智能无人系统在海洋强国战略建设中的核心价值，进一步激发了深耕前沿科研、勇于自主创新、立足专业服务国家战略需求的科研热忱与奋进动力。（撰稿：杨羊 摄影：王飞 审核：黄忠）